협력형 적응식 정속주행(CACC), 폐루프 액추에이션 및 스티어-바이-와이어 V2X

V2XControl은 무선 텔레메트리를 섀시 드라이브 바이 와이어 시스템과 연결하여 협력형 적응식 정속주행(CACC), 대열 안정성 및 동기화된 긴급 제동을 실현합니다.

V2XControl Closed-Loop Feedback & Actuation Architecture V2X Architecture

Central Controller: Preceding Vehicle Telemetry — Requested acceleration & brake pressure intent

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

  • Preceding Vehicle Telemetry
  • CACC Model Predictive Controller
  • Drive-by-Wire Gateway
  • Local Radar / LiDAR
  • IEEE 1609.2 HSM Root

협력형 적응식 정속주행(CACC), 폐루프 액추에이션 및 스티어-바이-와이어 V2X

V2XControl은 무선 텔레메트리를 섀시 드라이브 바이 와이어 시스템과 연결하여 협력형 적응식 정속주행(CACC), 대열 안정성 및 동기화된 긴급 제동을 실현합니다.

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